দেবী উপাসনা প্রাচীন বৈদিককাল থেকেই প্রচলিত। বেদের দেবীসূক্তসহ অসংখ্য সূক্তে, মন্ত্রে দেবীমাহাত্ম্য বর্ণিত হয়েছে। শ্রীসূক্ত, ভূসূক্ত, অরণ্য সূক্ত, রাত্রিসূক্ত, দেবীসূক্ত, দুর্গাসূক্ত এই সূক্তগুলো বৈদিক দেবীমাহাত্ম্যের জাজ্বল্যমান উদাহরণ।
কৃষ্ণযজুর্বেদের তৈত্তিরীয় আরণ্যকের দশম প্রপাঠকের দ্বিতীয় অনুবাকটি দুর্গাসূক্ত নামে খ্যাত। সূক্তটিতে এই জগৎ থেকে উদ্ধারের জন্য জীবের কর্মফলদাত্রী অগ্নিরূপা, অগ্নিবর্ণা দুর্গাদেবীর শরণ নিতে বলা হয়েছে। তৈত্তিরীয় আরণ্যকের দশম প্রপাঠকে দুর্গাসূক্তের সাথে সাথে একটি দুর্গাগায়ত্রী মন্ত্রও আছে, মন্ত্রটি দুর্গাপূজায় আজও ব্যবহৃত হয়।
‘কাত্যায়নায় বিদ্মহে, কন্যাকুমারি ধীমহি।
তন্নো দুর্গিঃ প্রচোদয়াৎ।।’
কৃষ্ণযজুর্বেদের তৈত্তিরীয় আরণ্যকের দশম প্রপাঠকে দুর্গাস্তোত্র, দুর্গাগায়ত্রীর উল্লেখ থাকার পরেও কিছু মানুষ অজ্ঞানতা দ্বারা আছন্ন হয়ে বলে, বেদে কোনো প্রতিমা পূজার কথা নেই, দেবীদুর্গার কথা নেই; যা সত্যি হাস্যকর। অনেকেই, বিশেষ করে দয়ানন্দ সরস্বতীর অনুসারী, আর্যসমাজের অনুসারীরা বিভিন্ন দেবদেবীর নাম, প্রসঙ্গ এবং মাহাত্ম্যকথা থাকায় বেদের ব্রাহ্মণ, আরণ্যক এবং উপনিষদকে বেদ বলে মানেন না।