১৯৯২ সালে, আজ থেকে তিন দশক আগে থাইল্যান্ডের মহামান্য রাজা মাহা ভাজিরালংকর্ন প্রথমবারের মতো বাংলাদেশ সফরে এসেছিলেন। অবশ্য মহামান্য তখন ছিলেন থাইল্যান্ডের যুবরাজ। এর আগে ১৯৬২ সালে মহান রাজা ভূমিবল আদুলিয়াদে ও রানি সিরিকিত ঢাকা ও চট্টগ্রাম সফর করেন। এরপর যুবরাজের সফরই ছিল বাংলাদেশে আসা থাই রাজপরিবারের কোনো সদস্যের প্রথম আনুষ্ঠানিক সফর। ২০১৬ সালে যুবরাজ থাই সিংহাসনে অধিষ্ঠিত হন এবং এ ধরনের রাজকীয় সফর দুই দেশের মধ্যে সৌহার্দ্যপূর্ণ বন্ধনের সাক্ষী।
১৯৭২ সালে কূটনীতিক সম্পর্ক স্থাপনের পর ১৯৭৯ সালে প্রথম এবং পরে ১৯৮৮ সালে বাংলাদেশি দুজন মহামান্য রাষ্ট্রপতিকে থাইল্যান্ড স্বাগত জানায়। একইভাবে ১৯৮৩ সালে বাংলাদেশে সফরকারী প্রথম থাই প্রধানমন্ত্রী ছিলেন জেনারেল প্রেম তিনসুলানন্দা।