চাকা উদ্ভাবনের আগে বৃহদাকার ও ভারী বস্তু এক স্থান থেকে অন্য স্থানে নেওয়া বেশ কষ্টকর ও সময়সাপেক্ষ বিষয় ছিল। এর জন্য প্রয়োজন হতো গাছের গুঁড়ি ও অনেক মানুষ। গাছের গুঁড়ির ওপর জিনিসপত্র রেখে মানুষ তা টেনে নিয়ে যেত ভীষণ কষ্ট করে। জিনিসপত্রের আকারভেদে ব্যবহার করা হতো এক বা একাধিক গুঁড়ি। তবে পুরো বিষয়টি ছিল অত্যন্ত ধীরগতির ও ভীষণ ক্লান্তিকর। চাকা এল যেভাবে ধীরগতি এবং হাড়ভাঙা খাটুনি থেকে রেহাই পেতে উদ্ভাবিত হয়েছিল চাকা। তবে কারা এবং কবে? এর উত্তর নিয়ে আছে দ্বিধাদ্বন্দ্ব। কোনো কোনো গবেষকের মতে, চাকা উদ্ভাবিত হয়েছিল এখন থেকে প্রায় পাঁচ হাজার বছর আগে মেসোপটেমিয়ায় (এখনকার ইরাক)। তখনকার সময়ে চাকা ছিল পাথরের। চাকার মাঝে ফুটো করে যুক্ত করা হয়েছিল কাঠের দণ্ড। এর সঙ্গে ঠেলাগাড়ির কাঠামো জুড়ে দিয়ে প্রাণী বা মানুষ টেনে নিয়ে যেত। এতে সময় যেমন বেঁচে গিয়েছিল, তেমনই মানুষের পরিশ্রম হয়েছিল কম। আর নব্যপ্রস্তর যুগের (খ্রিষ্টপূর্ব ১০,০০০–৪,৫০০) শেষ দিকে উদ্ভাবিত হয় কাঠের চাকা।