আমাদের জীবনের সব চাওয়া, সব প্রয়োজন আল্লাহর দরবারে পেশ করাই হচ্ছে দোয়া বা মোনাজাত। আল্লাহ অন্তর্যামী। তাঁর কাছে দোয়া করার জন্য কোনো ধ্বনি, শব্দ, বাক্য বা ভাষার প্রয়োজন নেই। তবে সম্ভব হলে কোরআন–সুন্নাহ থেকে বিদ্যমান কালাম দ্বারা আল্লাহর সমীপে দরখাস্ত আরজ করা উত্তম।

আল–কোরআনের সূচনাতেই সুরা ফাতিহায় দোয়া শেখানো হয়েছে, ‘আমরা কেবল আপনারই ইবাদত করি এবং আপনারই সাহায্য চাই।’ আল্লাহ তাআলা বলেন, ‘তোমরা আমাকে ডাকো, আমি তোমাদের ডাকে সাড়া দেব।’ (সুরা মুমিন, আয়াত: ৬০)